说明：基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测，广泛应用于雷达信号，MATLAB实现。
预测轨迹 预测轨迹跟踪 卡尔曼-轨迹 轨迹预测 雷达-目标跟踪
说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明：根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定，让后进行跟踪，实现有效跟踪。
pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID
说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹
说明：多目标跟踪软件流程如下： 初始化函数 初始化轨迹对象 读取一帧数据 前景检测 根据位置进行卡尔曼预测 匈牙利匹配算法进行匹配 分配好的轨迹更新 未分配的轨迹更新 删除丢掉的轨迹 创建新轨迹，结果展示。
目标检测 多目标track 目标跟踪 匈牙利-跟踪 MATLAB检测
说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。
路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划
说明：基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法
说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）
模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测
说明：当前统计模型的跟踪方法，并给出相应的目标运动轨迹和预测估计，程序经证明是有效的。
CS统计模型 预测-估计 当前统计模型 matlab-运动轨迹 CS模型
说明：这是一个对运动目标进行追踪的基于Matlab的源代码，它主要是利用帧与帧之间的特征关系，将俩帧作差，得到差图像来预测物体的运动轨迹。
跟踪 目标
