说明：INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。
惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据
说明：INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。
姿态解算 惯导解算程序 姿态解算matlab 姿态解算程序 INS解算
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 惯性导航解算
说明：指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息
平台惯导 ins.rar 导航信息系统 平台惯导系统 导航平台
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！
matlab
说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,雅克比迭代求解线性方程组课设,GPS和INS组合导航程序，与理论分析结果相比，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。
算法 调试 工具 二分 全面 匹配 求出
