说明：四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。

四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB

说明：通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。

PID控制器 PID 模糊PID控制器

说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动

说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪

说明：水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码

航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪

说明：利用模糊准PR 控制方法跟踪控制三电平逆变器的并网电流，逆变器采用基于60°坐标系的简化 SVPWM 调制算法。

模糊-svpwm 模糊-三电平 逆变器控制 三电平控制 60-svpwm

说明：这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了

滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪

说明：实现有源电力滤波器的电流跟踪控制，能够代替传统PI控制策略。

电流跟踪控制 chongfukongzhi 电流跟踪 PI电流跟踪 PI--控制

说明：迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪

说明：Matlab连续系统灰色PID跟踪，预测加控制。

灰色 PID-tracking prediction-pid 控制跟踪 跟踪控制