中文说明：
通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。
English Description：
By designing the fuzzy PID controller, realize the straight line, round track comparatively accurate tracking.
By designing the fuzzy PID controller, realize the straight line, round track comparatively accurate
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中文说明：
通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。
English Description：
By designing the fuzzy PID controller, realize the straight line, round track comparatively accurate tracking.利用backstepping轨迹跟踪控制器
利用backstepping轨迹跟踪控制器\fuzzpid.fis
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利用backstepping轨迹跟踪控制器\www.pudn.com.txt
利用backstepping轨迹跟踪控制器\yuaner.emf
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利用backstepping轨迹跟踪控制器\yuanyi.emf
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