四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现我要分享

The realization of the geometric tracking control of four rotor UAV in Se (3) by MATLAB

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代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。

English Description：

The realization of the geometric tracking control of four rotor UAV in Se (3) by MATLAB

Dynamics.m

README.md

deHat.m

derivative.m

hat.m

mntCtrl.m

posCtrl.m

reference.m

test.m