说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。

PID-轨迹跟踪 PID控制小车 模糊轨迹 matlab-小车控制 模糊pid

说明：MATLAB模型，双馈风电机组基于最大功率跟踪，低风速超速控制，中风速高风速变桨距控制DFIG Matlab风轮机和双馈感应发电机（WTDFIG）如图所示，称为风轮机和双馈感应发电机系统。AC/DC/AC变换器分为两部分：转子侧变换器（Crotor）和电网侧变换器（Cgrid）。Crotor和Cgr...

双馈风电机组 最大功率跟踪 低风速超速控制 中风速 高风速 变桨距控制

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。

离散微分 跟踪器 PID控制

说明：采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式，构建模型并进行仿真。仿真结果表明，此方法效果明显，动态性能好，可保证电流波形好的正弦性。

电流滞环 跟踪 PWM 逆变器控制 电流波形 正弦性

说明：模糊控制技术轨迹跟踪问题，利用simulink搭建仿真系统进行了仿真。

模糊控制 轨迹跟踪

说明：欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制_沈智鹏

强化学习

说明：卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域，笔者程序运用了卡尔曼滤波思想，对匀速运动的物体进行跟踪和预测，从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值

matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动

说明：利用滑模变控制去实现风机的最大功率跟踪。基本原理是控制tip-speed ratio。

风机-mppt 滑模控制MPPT 风机滑模 风机最大功率 风机控制

说明：运用PQ控制环节，实现有功功率和无功功率的解耦，通过电流环的跟踪控制环节实现电流的跟踪，通过功率控制环节实现功率因数为1，综上的控制实现光伏三相并网，实现最大效率的能源应用

光伏 三相 并网 最大效率 能源应用