说明:模糊自适应pid与传统pid对比,有较好的跟踪控制效果。
传统PID控制 跟踪-PID 模糊PID对比 跟踪-模糊 跟踪控制
说明:自适应动态规划,数据驱动模型,神经网络,最优跟踪控制,鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。
自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制
说明:车道保持,模糊控制,精确的跟踪轨迹,工程使用。
模糊控制-轨迹 matlab-轨迹 Matlab车道保持 模糊控制-matlab 跟踪控制
说明:发电系统采用双馈感应发电机(DFIGs),以获得较高的转换效率,并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机,其定子直接连接到电网,转子通过背靠背脉冲宽度调制(PWM)变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...
双馈发电机 DFIGs RSCAD
说明:预测模型为状态空间模型预测函数控制matlab程序,包括一阶、二阶、高阶跟踪阶跃,斜坡
跟踪控制 斜坡跟踪 状态空间-阶跃 斜坡函数 预测函数
说明:连续系统灰色PID的位置跟踪,先是采用PID控制进行灰色预测,然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。
灰色-PID 灰色系统 PID跟踪控制器 GreymodelPIDcontrol 灰色
说明:无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹
说明:基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维,效果还不错。
轨迹跟踪 模糊控制
说明:广义预测控制的matlab实现,有着非常好的跟踪和预测效果
广义预测 预测控制matlab 预测控制 控制跟踪 控制
说明:基于BP神经网络的PID控制算法,可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪
方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP