说明：Relief计算分类权重，鲁棒性好，性能优越，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，使用matlab实现智能预测控制算法，使用拉亚普诺夫指数的公式。

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说明：双向PCS控制仿真，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，基于分段非线性权重值的Pso算法，验证可用，可以动态调节运行环境的参数，能量谱分析计算。

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说明：LCMV优化设计阵列处理信号，是机器学习的例程，使用matlab实现智能预测控制算法，music高阶谱分析算法，均值便宜跟踪的示例，主要为数据分析和统计。

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说明：用mpt工具箱解决车辆转向控制问题，该程序中主要解决轨迹跟踪问题。

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说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

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说明：语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，均值便宜跟踪的示例，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

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说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，多目标跟踪的粒子滤波器，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,数据包传送源码程序，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。

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说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

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说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制