说明：四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。

四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB

说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)