说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。
无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场
说明：RRT 路径规划 基于二值图，压缩包内包含地图。
rrt-matlab random 路径规划 rrt路径规划 RRT
说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。
人工势场算法结合FUZZY路径规划 路径规划 人工势场 Fuzzy-Control 模糊人工势场
说明：MATLAB遗传算法求解整数规划的最大值问题。
遗传算法规划 better1nn 整数遗传算法 整数规划 遗传算法
说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划
多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序
说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等
人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场
说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。
无人机-路径 UAVpath-planning UAV-path-planning 路径规划 无人机的路径规划
说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。
自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制
说明：实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络
动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic
说明：近似动态规划(ADP)的无限时间值函数迭代的例子。
近似动态规划 ADP 无限时间值 函数迭代
