说明：无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现

无人机 平滑路径 path-planning-uav 无人机路径 Astar-路径规划

说明：规划问题matlab源码，并带有详细设计说明，执行效率较高

详细设计 linprog linprog-matl linprog-matlab 详细设计说明

说明：利用逐步倒推法进行电网规划。分第一和第二两个阶段，第一阶段是通过编程获得最小经济网络；第二阶段是通过编程获得最后的最优网络。

逐步倒推法 电网规划源

说明：这是一个序列二次规划算法的matlab程序，内有详细注释。

matlab-序列二次 SQP算法matlab 序列二次 二次规划 SQP-matlab程序

说明：路径规划DijkstraGrid算法

MATLAB-Dijstra 路径规划

说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。

path-planning matlab-路径 机器人路径规划 robot potential-field

说明：最短路径寻优路径规划程序，很不错

matlab路径寻优 路径寻优 路径 matlab-最短路径 路径规划-matlab

说明：分支定界法解整数线性规划问题，在matlab 的环境下使用

分支定界法 分支定界 整数线性规划

说明：一个关于二次规划法求最优值的matlab程序，写的很有条理，注释很清晰，稍加修改就能使用。

quadratic-form Quadratic-Programing quadratic-program program-quadratic 二次规划

说明：matlab求解整数规划的一个工具箱，有需要的吗

fmincon.m site:www.pudn.com bnb20 matlab-bnb 整数规划