说明：采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题，控制车辆。

二次规划算法 电动汽车 入网 优化控制策略 控制策略

说明：Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划，实测效果非常好，对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助！

Q-learning算法实现 AGV 路径规划 Q-learning

说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。

A-Star A星 ​数字地图 地图障碍 A*算法 三维路径规划

说明：用benders分解法求解0-1整数规划问题。

benders 分解法 整数规划

说明：基于蚁群算法的三维路径规划，亲测可用，欢迎下载。

蚁群算法 三维路径规划

说明：无人机dubins航路规划算法，matlab语言编写。

无人机 dubins 航路规划算法

说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。

模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划

说明：一个A*算法的应用案例，在存在多种障碍物的环境下，实现智能体的航路规划。

A*算法 航路规划 Astar

说明：上传内容为A*算法用于路径规划的完整算法，便于大家学习进步。

A*算法 路径规划 AStar

说明：matlab源程序用动态规划方法求最短路径。

动态最短 动态路径 路径-动态 matlab-路径 最短-路径