说明：实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络

动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic

说明：蚁群优化（ACO）是受蚂蚁社会行为的启发而提出的一组概率元启发式算法和一种智能优化算法。蚁群算法也被归类为群体智能方法，因为实现了这种范式，通过模拟蚂蚁在这些算法结构中的行为。