说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码
ADP 自适应动态规划 论文
说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following
说明：自适应动态规划程序一阶自适应模型控制MATLAB程序，在MATLAB里面运行分析一阶自适应控制效果。
自适应模型 动态规划 .dp2打开软件 控制 自适应动态规划
说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。
自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制
说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明：实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络
动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic
说明：自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性
adhdp 自适应控制 dynamic programming 自适应控制器 鲁棒自适应
说明：本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的，采用迭代的方法进行控制器的设计。
动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法
说明：ADP算法最原始的代码，适用于2012年自适应动态规划论文
adp论文代码 ADP算法 adp 动态规划 dynamic programing ADP论文
说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
