说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。

路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件

说明：基于快速随机树探索的路径规划，源码十分详细，亲测可用，已经过测试。

rrt路径规划 路径规划 RRT

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划，程序是MATLAB的m文件，下载运行main文件即可

蚁群-路径规划 passfnd dijkstra 路径规划-matlab 蚁群算法

说明：遗传规划matlab工具箱，可以大大提高编程的效率

遗传规划matlab gplab 遗传规划 matlab-工具箱 genetic

说明：粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。

matlab深度优先 Pathplanning 局部规划-MATLAB pso路径 路径

说明：机器人路径规划与避障的matlab源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！

机器人避障 避障-matlab 避障-机器人 路径规划避障 机器人-路径

说明：matlab实现机器人基于栅格法的路径规划，路径规划的实用例程

matlab栅格法 栅格路径规划 栅格-路径 栅格路径 栅格法路径

说明：实验目的：用Matlab实现分支定界法求解整数线性规划问题。 实验内容： 用分支定界法求下面的线性整数规划问题的最优解

整数规划 分支定界 分支定界法

说明：修改后的bnb20（混合整数规划工具箱），能够在matlab7.0以上版本正常使用

混合整数规划 bnb20-not-feasible 混合-整数规划 bnb20_for_Matlab7.X bnb20()