说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。

水下 水下跟踪matlab 自适应跟踪 自适应 水下跟踪

说明：基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序，还有和其他方法的对比

自适应跟踪 模糊目标跟踪 模糊交互 交互多模型 多模型模糊

说明：电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法。

电机-卡尔曼 卡尔曼电机 自适应-卡尔曼 电动汽车-电机 pmsm

说明：参考模型为三阶的模型参考自适应控制，设计自适应率，跟踪效果很好。 原创。

adaptive-control 自适应模型 模型参考控制 自适应跟踪 参考模型

说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。

自适应目标跟踪算法 目标跟踪算法 中心角速度 实施估计 偏移角速度固定

说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：本文研究了SC-FDE系统中的最小均方误差判决反馈，均衡（MMSE-DFE）和基于LMS准则的自适应均衡算法， MATLAB仿真表明，由于LMS自适应均衡算法能有效的跟，踪信道变化并更新均衡器的抽头系数，其性能略优于最小均方误差判决反馈均衡算法。

MMSE-DFE LMS准 自适应均衡算法

说明：自适应滤波算法 可以应用于很多领域 本人用于机动目标跟踪

自适应 滤波 算法