说明:模糊自适应pid与传统pid对比,有较好的跟踪控制效果。
传统PID控制 跟踪-PID 模糊PID对比 跟踪-模糊 跟踪控制
说明:采用PCA算法实现目标跟踪,内包含自适应模板更新,以及kalman滤波,希望可以帮助大家-
matlab 采用 pca 算法 实现 目标 跟踪 包含 模板 更新 以及 kalman 滤波 希望 可以 帮助 大家
说明:实现自适应动态规划算法,二维轨迹跟踪,acor-critic网络
动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic
说明:对于目标跟踪,提出的 基于神经网络的机动频率自适应调整,可运行实现。
matlab 神经网络 基于 调整 机动 适应 频率
说明:在本文中,一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器,通过使用切比雪夫正交多项式神经网络,其具有的优点,如结构简单,收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差,通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手,以及控制...
matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交
说明:分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前,先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。
航迹融合matlab 航迹 分布式融合 目标跟踪 融合 航迹融合
说明:本算法是基于当前统计模型而编写的,实现了机动目标跟踪的自适应,对目标跟踪精度有了较大提高。推荐大家学习。
matlab 算法 滤波 卡尔曼 模型 跟踪 基于 目标 统计 当前 圆周运动
说明:LDPC码的完整的编译码,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,一些自适应信号处理的算法,保证准确无误,是学习通信的好帮手,滤波求和方式实现宽带波束形成,考虑雨衰 阴影 和多径影响。
源码 跟踪 目标 可以 编译 航迹 成形
说明:主要是基于mtlab的程序,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,用于信号特征提取、信号消噪,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,一些自适应信号处理的算法,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像。
算法 滤波器 程序 开源 跟踪 粒子
说明:实现了对10个数字音的识别程序GSM中GMSK调制信号的产生,针对EMD方法的不足,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,一些自适应信号处理的算法,一种流形学习算法(很好用)。
matlab 源码 程序 开发 MHT 跟踪 基于 目标 完美