说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。

水下 水下跟踪matlab 自适应跟踪 自适应 水下跟踪

说明：欢迎大家下载学习，关于神经网络控制，均值便宜跟踪的示例，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，本程序的性能已经达到较高水平。

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，ICA（主分量分析）算法和程序，随机调制信号下的模拟ppm，采用的是通用的平面波展开法,实现串口的数据采集，基于chebyshev的水声信号分析。