说明:针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明:应用于永磁同步电机的降阶扩展卡尔曼滤波matlab算法程序,PMSM
说明:基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识
说明:基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识。
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合