说明：毕设用到MATLAB仿真，需要积分就传上去了
matlab 算法 机器人 源代码 路径 规划 蚁群
说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。
matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划
说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：该算法是机器学习领域新提出的一种能应用于分类和拟合的方法，被称为相关向量机(RVM)，相比于在这一领域表现出色的支持向量机(SVM)，该算法在保持杰出分类能力和拟合能力的同时，也表现出良好的稀疏性，因此拥有更好的泛化能力。本算法值得广大机器学习研究领域的科研人员借鉴学习。
rvm-算法 rvm-分类-matlab 机器学习-拟合 稀疏保持 稀疏分类 SVM
说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...
matlab 控制 矢量 永磁 同步电机
说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上
势场 人工势场matlab 航空 人工势场算法 人工势场程序
说明：资源描述一个用于解决机器人路径规划问题的人工鱼群算法，是一个学习人工鱼群算法很好的matlab代码
matlab 算法 路径 规划 用于 鱼群 人工
说明：gabor 算法是通过模拟人脑视觉细胞的作用域，视觉类细胞生物学，物理心理学的研究成果， 广泛应用于图形检测 如边缘检测，人脸识别，机器人视觉等图像处理领域，该算法是matlab编程，可以看到基本的函数内核，非常有用
gabor 代码 识别 检测 人脸 图形 可以
说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划，基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
三维规划 三维-规划 路径规划 模拟退火路径 三维路径matlab
