说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究 梁伟写的，我把里面的部分代码优化了
说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明：matlab 利用满贯实现独奏机器人避障中非常有用的源代码
说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真
说明：--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...
说明：这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。