说明：蚁群算法在最短路中的matlab代码用于机器人路径规划

路径规划-matlab 蚁群算法-路径 蚁群算法-机器人路径-规划 蚁群-路径 路径规划--matlab

说明：用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。

蚁群 路径规划-蚁群 路径规划 matlab-路径 path-planning

说明：2012全国竞赛D题【高教社杯】获奖论文—机器人避障问题

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输。

策略迭代 策略迭代-matlab dynamic-programming 动态规划 策略迭代法

说明：模糊移动机器人simulink。

fuzzy fuzzy---robot mobile-robot fuzzy-mobile fuzzy-mobile--robot

说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

matlab 路径规划

说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。

模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码

说明：伪谱法轨迹优化软件工具包，在航空航天轨迹优化、机器人路径优化等领域用途较为广泛。

轨迹优化 路径优化 伪谱法gpops 伪谱 机器人轨迹

说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划

说明：运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。

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