说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。
说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。
说明：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分
说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
说明：这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。
说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值
Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动
说明：一个用matlab实现的单机器人避障程序。效果很好。
说明：一个机器人避障的仿真，在matlab下运行。