说明：此段代码实现了一个点机器人的避碰功能，具有良好的实现界面。-This code implements collision avoidance function of point robot , and there s a good interface.
matlab 代码 实现 一个 机器人 功能 具有 界面
说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明：用于计算Delta机器人在三维空间中的工作区域。
delta delta-robot space 工作空间 delta机器人
说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。
围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障
说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。
机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码
说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle
说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。
path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking
说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
多项式 轨迹规划算法 机器人关
说明：基于Aland机器人项目代码的自主帆船Matlab/Simulink测试环境。
Aland 机器人项目 自主帆船 测试环境
