说明:【2012全国赛D题参考资料】基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:【2012全国赛D题参考资料】基于路径预测的机器人足球路径规划
说明:【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究
说明:【2012全国赛D题参考资料】移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析
说明:2012全国竞赛D题优秀论文—机器人避障问题
说明:利用复杂网络原理实现机器人编队控制,同时完成避障。
编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制
说明:粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径
粒子群-机器人 Robot-Swarm 栅格-粒子群 matlab-路径 matlab栅格法
说明:空间机器人技术,控制方法为计算力矩法,包含动力学方程的推导,控制方法程序,跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。
matlab 机器人 计算 空间 力矩
说明:本程序计算的定位和跟踪机器人。一个完整的MATLAB仿真可用同样的。
matlab 机器人 跟踪 定位
说明:用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件,非常有工程使用价值,完全可用!-prepared with the set robot design, analysis, simulation and integration software, it works very useful and it ...
matlab 机器人 软件 仿真 分析 编写 设计 使用 工程 价值 完全 可用 一体 常有