说明：四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标。

四自由度 简易机器人

说明：6轴机器人的matlab构造程序。

6轴机器人

说明：simulink中串行2杆机器人PD控制

simulink 串行 2杆机器人 PD控制

说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹。

机器人运动 行走仿真 运动轨迹

说明：该代码实现了3回转机器人的直接运动学。它还包括此操作的简单图形模型。

3回转 机器人 运动学

说明：这是MATLAB中的RRR运动控制机器人

RRR 运动 控制 机器人

说明：RRR机器人的Matlab仿真

RRR 机器人

说明：本程序是基于Matlab开发的，描述了一个机器人自动寻找最优路径的问题，使之得到了很好的解决。

机器人 最优路径

说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。

2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹

说明：3D机器人手臂项目，已完成，包括原理图和代码，非常有用，实现了非线性控制算法

3D 机器人 手臂