说明：倒立摆的仿真程序，作为模糊神经网络的入门程序很不错。

inverted-neural 模糊神经网络 Neural-simulink 神经网络-模糊神经 倒立摆

说明：分析汽车横摆角速度和质心侧偏角，课用于研究汽车ESP系统。

esp系统 横摆 汽车 ESP 质心侧偏角

说明：大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究

华中数模联赛

说明：计算RV减速器摆线针轮啮合，一赫兹公式为核心，李力形。

摆线针轮 usualy42 啮合力 李力形 rv减速器

说明：这个函数模拟一个单机系统的摆动方程并返回的临界清除时间的稳定性。

matlab 系统 一个 摆动 单机

说明：三级倒立摆pid控制simulink仿真。

三级倒立摆 PID simulink仿真

说明：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成。

模糊控制 单级倒立摆

说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。

单级 倒立摆 平衡控制

说明：基于量子遗传算法的倒立摆模糊控制器参数优化仿真程序

量子遗传 倒立摆 模糊控制器 参数优化

说明：用线性插值法求单摆运动周期的近似解，及做图比较。

线性插值法 单摆运动周期 近似解