说明:现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码,仿真等
现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum
说明:单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器
说明:阶倒立摆的鲁棒控制算法,包含了H infinity control 和mu analysis 算法,并进行了比较,很好的程序,值得分享。
说明:倒立摆控制与模糊规则 9 < 跨风格 ="字体-大小: 12.0pt ; 字体系列:""> 状态空间