说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。

单级 倒立摆 平衡控制

说明：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成。

模糊控制 单级倒立摆

说明：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果

倒立摆模型 inverted-pendulum lqr-matlab 倒立摆-仿真模型 倒立摆

说明：资源描述 ；单级倒立摆的间接自适应模糊控制的实现，包括设计过程中的隶属度函数，仿真主程序，控制器的功能、植物的功能、绘图程序

matlab 单级 间接 模糊 控制 实现 包括 设计 过程 函数 仿真 控制器 功能 绘图 程序

说明：品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。

倒立摆 cascade fuzzy 模糊控制优化 倒立摆 模糊 遗传算法

说明：单级倒立摆控制问题时控制领域的一个经典控制案例，本程序运用matlab对单级倒立摆的控制进行仿真，为进一步学习控制论提供了一个很好的例子。

说明：单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件

lqr-matlab lqr lqr-controller lqr-design LQR-simulink

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例

状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器

最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr

说明：应用背景倒立摆系统是用于许多应用程序。卡尔曼滤波器的matlab仿真使我们清楚地了解系统建模和输出结果。关键技术单级倒立摆平衡采用LQG方法和卡尔曼滤波预测系统未来的反应或行为。

matlab 代码 滤波器 卡尔曼