说明：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果

倒立摆模型 inverted-pendulum lqr-matlab 倒立摆-仿真模型 倒立摆

说明：品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。

倒立摆 cascade fuzzy 模糊控制优化 倒立摆 模糊 遗传算法

说明：单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件

lqr-matlab lqr lqr-controller lqr-design LQR-simulink

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例

状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器

最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr