说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。

单级 倒立摆 平衡控制

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：对电网不平衡情况下的三相PWM整流器进行了详细的建模分析，并在此基础上研究了两种不平衡控制策略。其一是抑制网侧负序电流的控制策略，主要控制三相PWM整流器交流电流对称正弦化控制。其二是抑制直流电压谐波分量的控制策略，主要控制三相PWM整流器从电网吸收平衡的瞬时功率，消除直流电压中的各次谐波分量。

电网 不平衡 三相PWM 整流器 黄泳均

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...

自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术

说明：采用载波移相和PI控制器的（电流前馈解耦）STATCOM仿真，电路拓扑为H桥级联，实现了直流侧电压的平衡控制

h桥直流 statcom拓扑 voltage-phase-shift statcom的pi控制 级联h桥statcom

说明：提出了一种合理的载波相位调制优化方法。该方法结合了子模块的平衡控制，不仅显示了更好的电容电压平衡效果，而且还输出了信号。谐波含量较低。

voltage-balance 载波移相模块化多电平 电容电压

说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：MMC逆变器子模块电容电压平衡策略控制算法与仿真模型

voltage-balance mmc-逆变模型 MMC逆变器 MMC控制 mmc