说明:Anfis controller for double inverted pendulum.Designer mohammad vahedian
inverted-pendulum double-inverted anfis-controller anfis-matlab ANFIS
说明:只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助-Only occasionally set up on a double inverted pendulum fuzzy control module of the Matlab files, can...
说明:倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。
说明:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
说明:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
说明:采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统,通过改变系统的参数,即增益系数K,最后使系统达到平衡。