说明：用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码

模糊神经网络 倒立摆RBF RBF 神经-倒立摆 double-fuzzy

说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆。

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统

说明：本程序用mathematics开发的弹簧摆小程序，简单易行，可以很好的调节不同状态的弹簧摆。

弹簧摆 小程序

说明：这是用matlab建立的摆锤模型，辨识系统理论

pendulum 摆锤模型

说明：这是一个单摆模型的分岔行为的分岔图，是我珍藏的，供大家参考。

bifurcation-diagram dan 分岔图 分岔 bifurcation

说明：倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明

倒立摆matlab lqr-matlab control-LQR 控制 lqr

说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆

说明：采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统，通过改变系统的参数，即增益系数K，最后使系统达到平衡。

pole-placement 倒立摆 pendulum pp02 inverted-pendulum

说明：此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法

最优控制 倒立摆

说明：基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序，用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果

神经网络-倒立摆 inverted-pendulum neural-pendulum BP优化 genetic-pendulum