说明：惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发
姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角
说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。
MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法
说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。
姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态
说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS
说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。
matlab姿态解算 strapdown date92j 姿态 四元数-姿态
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航
说明：GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，
惯性-gps sins/gps SINS-GPS-matlab sins-gps 组合导航MATLAB
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算
说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航
