说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。
说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。