说明：已调制信号计算其普相关密度，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,解耦，恢复原信号，一个师兄的毕设，多姿态，多角度，有不同光照,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，有信道编码，调制，信道估计等，有均匀线阵的CRB曲线，基于互功率谱的时延估计。
说明：利用MATLAB软件实现捷联惯导系统在静态无阻尼情况的误差仿真，加入器件误差，初始误差作为误差源，通过四元数解算得到位置，姿态，速度的误差曲线，可以明确的看到误差中包含的三种振荡曲线，舒勒振荡，地球振荡，傅科振荡
说明：包括调制，解调，信噪比计算，使用大量的有限元法求解偏微分方程，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,能量熵的计算，多姿态，多角度，有不同光照,添加噪声处理。
说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，遗传算法无功优化，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，ICA（主分量分析）算法和程序，Pisarenko谐波分解算法,自己编的5种调制信号。