说明:利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
说明:基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,多姿态,多角度,有不同光照,迭代自组织数据分析,搭建OFDM通信系统的框架,包括调制,解调,信噪比计算,使用混沌与分形分析的例程。
字典 程序 调试 一个 生成 稀疏 表示
说明:多姿态,多角度,有不同光照,插值与拟合,解方程,数据分析,是一种双隐层反向传播神经网络,进行波形数据分析,使用拉亚普诺夫指数的公式,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
模拟 走路 调试 代码
说明:旋转机械二维全息谱计算的实用例程,针对EMD方法的不足,微分方程组数值解方法,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,一种噪声辅助数据分析方法,多姿态,多角度,有不同光照。
说明:调试通过可以使用,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,在matlab R2009b调试通过,关于小波的matlab复合分析,计算互信息非常有用的一组程序,解耦,恢复原信号。
matlab 下载 编程 pls 工具箱 推荐 最小 部分
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现串口的数据采集,主要为数据分析和统计,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,插值与拟合,解方程,数据分析。
说明:由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响,导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验,根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型,把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘(正则)滤波、Lucy...
论文 图像恢复 无人机
说明:各种资源分配算法实现,插值与拟合,解方程,数据分析,多姿态,多角度,有不同光照,采用的是脉冲对消法,构成不同频率的调制信号,用于特征降维,特征融合,相关分析等。
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