说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

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说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

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说明：解耦，恢复原信号，阐述了负荷预测的应用研究,实现了对10个数字音的识别，多姿态，多角度，有不同光照,包括随机梯度算法，相对梯度算法，数值分析的EULER法，有借鉴意义哦，单径或多径瑞利衰落信道仿真。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

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说明：姿态定位完整的matlab算法，具体有讲解版，文章版权已经申请，可以传播但是请勿发表文章，违者必究-Posture positioning complete matlab algorithm, on the specific version, the article has applied for ...

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说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。

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说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算

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说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。

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说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。

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