说明:该文件主要用于多智能体网络一致性研究所用的代码
说明:matlab与mas系统的结合 设计了多智能体的合作与竞争机制 效果还不错
说明:实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
说明:该文件主要用于多智能体网络一致性研究的matlab相关代码。
说明:可以实现多智能体编队,即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。
说明:实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
说明:文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。