说明:卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明:基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》,另附交互式多模型目标运动跟踪,依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码,对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明:用多模型的方法的描述了目标运动的不确定性,然后用多模型估计算法实现目标的实时跟踪
说明:3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
说明:利用Singer模型算法对机动目标进行跟踪,算出X方向量测噪声方差以及y方向量测噪声方差