说明:采用多模方式的卡尔曼滤波程序,仿真对运动目标的跟踪
说明:当前统计模型的跟踪方法,并给出相应的目标运动轨迹和预测估计,程序经证明是有效的。
说明:该程序可用于评价目标在匀速、恒加速度、恒转角等运动模式下的机动目标跟踪性能
说明:Singer 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中: target_movement.m文件为目标运动模型文件. Singer.m为主程序文件.-Singer maneuvering target tracking algorithm MATLAB simulat...