说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 %%%机动目标跟踪程序(最优估计大作业) 董鹏 2008100218 2009年8月 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EK...
说明:用块匹配算法做目标跟踪 可显示运动物体的运动方向,并画出运动矢量图
说明:信息融合滤波算法,基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。
说明:用于点状目标的检测,计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度,用于目标跟踪