说明：交互多模型算法是机动目标跟踪最常用的方法。单模型算法不同，交互多模型算法将多个模型组成一个模型机，通过模型概率来更新目标的状态。该代码调理清楚，结构简单，便于初学者学习。

matlab 算法 模型 交互 IMM

说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，基于互功率谱的时延估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，Matlab实现界面友好。

说明：数据模型归一化，模态振动，解耦，恢复原信号，人脸识别中的光照处理方法，做视觉测量的上位机代码,使用拉亚普诺夫指数的公式，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

matlab

说明：添加噪声处理，搭建OFDM通信系统的框架，正确率可以达到98％，验证可用，数据模型归一化，模态振动，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

说明：自适应滤波算法 可以应用于很多领域 本人用于机动目标跟踪

自适应 滤波 算法

说明：2017年研究生数学建模竞赛D题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

matlab