说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:近期学校要做课程项目,要求检测出视频中的运动目标,并实现跟踪。这是MATLAB论坛转载来的,没试成功,主要是AVi文件打不开,我又找不到原因。
说明:数据模型归一化,模态振动,匹配追踪和正交匹配追踪,构成不同频率的调制信号,通过反复训练模板能有较高的识别率,包括轨道机动仿真、初轨计算,通过matlab代码。
说明:相关资料