说明：包括基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪matlab程序

跟踪-singer模型 singer模型 当前模型-跟踪 topic8ck declaredcho

说明：利用Singer模型算法对机动目标进行跟踪，算出X方向量测噪声方差以及y方向量测噪声方差

噪声 maneuvering singer-matlab singer singer模型

说明：这是目标作机动时，卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.

Singer--模型 卡尔曼-singer 卡尔曼滤波 singer模型MATLAB 机动目标模型

说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...

matlab 算法 模型 基于 交互

说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。

man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer

说明：Singer 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中: target_movement.m文件为目标运动模型文件. Singer.m为主程序文件.-Singer maneuvering target tracking algorithm MATLAB simulat...

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