说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！
无人 无人机 无人机--避障 无人机避障 无人机-障碍物
说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。
matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动
说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...
无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险
说明：基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。
参数整定 基于人群搜索算法的PID参数整定 整定 PID参数整定
说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
能量函数 人工神经网络 路径规划 退火原理 机器人 三维路径规划
说明：GMM说话人识别平台全套，从特征提取到模式识别，到识别率，一整套都有。
说话人识别GMM gmm平台 GMM说话 GMM说话人识别 gmm-说话人识别
说明：基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细。
避障算法 人工势场算法 人工势场 人工势场法 避障
说明：6轴机器人的matlab构造程序
机器人 机器人-matlab matlab-robotics robot
说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。
无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制
