说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：程序用matlab实现基于模板和肤色的人脸检测，首先利用肤色信息检测出可能的人脸区域，然后进行模板匹配.可以实现一幅图片中多人脸的检测.

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说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

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说明：这种方法给出了利用 Gabor 的人脸识别算法小波变换的人脸特征提取和支持向量机(SVM) 的人脸识别，Gabor 小波系数用来表示当地的面部特征。实现的算法如下： 首先，人脸面部特征点位于大致通过使用一组节点模板。第二，Gabor 小波系数提取人脸面部特征的每一点，和所有的 Gabor 小波系数...

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说明：机器人围捕仿真，机器人围捕仿真，机器人围捕仿真机器人围捕仿真机器人围捕仿真，机器人围捕仿真机器人围捕仿真机器人围捕仿真

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说明：三个众所周知的外观基于子空间人脸识别算法用于测试压缩的影响： 主成分分析法-PCA （土耳其人和彭特兰，1991年），线性判别分析-LDA （Belhumeur 等，1996年） 和独立成分分析-ICA （巴特莱特等人，2002年）。它是重要的是提及我们用 ICA 建筑 2从 （巴特莱特等人，200...

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说明：应用背景一种人脸识别系统，用于自动识别或验证数字图像或视频帧中的一个人的计算机应用。关键技术一种人脸识别系统，用一个任意图像的输入进行搜索，将数据库中的人脸识别输入图像中的图像。人脸识别系统一般由四个模块组成：检测、比对、特征提取和匹配，其中定位和归一化（人脸检测和对准）是在人脸识别（人脸特征提取和...

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说明：基于matlab人脸检测的方法很多，pca是其中比较有效的一种。本代码主要是使用pca的方法进行人脸检测，可以检测出人脸的位置，数目，大小

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说明：此实验使用核Fisher鉴别分析（KFDA）方法在ORL人脸数据库上进行人脸识别试验。ORL标准人脸库共包含40人，每人10幅共400幅BMP图像。

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