说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：应用背景使用特征的人脸识别算法的matlab的脸比较特征值与数据库中的人脸和发现所捕获的图像的最佳匹配的数据库。高精度。 ；使用特征的人脸检测算法在MATLAB中面临比较特征值与数据库中的人脸和发现所捕获的图像的最佳匹配的数据库。高精度；基于特征的人脸检测算法在MATLAB中面临比较特征值与数据库中...

matlab 算法 识别 人脸 使用 特征

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障

说明：人脸识别的界面代码，代码对PCA和GUI进行了详细的说明

matlab人脸pca GUI 人传人-人脸 人脸识别-GUI GUI人脸识别

说明：人脸识别的界面代码，代码对PCA和GUI进行了详细的说明

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说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人

说明：multi uav(多无人机matlab下的仿真)

UAV无人机 无人机仿真 无人机UAV 无人机，matlab matlab--无人机

说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法

多机器人-路径 多机器人-规划 matlab-路径规划 路径规划A ASTAR245

说明：利用2DPCA和2DLDA在ORL人脸数据库上做的人脸识别实验，注解详细，适合初学者使用，对理解PCA与LDA有很大的作用。

2DPCA人脸识别 PCA-LDA人脸识别 2DPCA-ORL 2DLDA-matlab LDA-人脸识别