中文说明：实现小车的自动避障功能，当遇到障碍物是，自动改变路径，绕过以后，返回原路径前行
English Description：
Realize the automatic obstacle avoidance function of the car. When encountering obstacles, it will automatically change the path, bypass it, and return to the original path
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中文说明：实现小车的自动避障功能，当遇到障碍物是，自动改变路径，绕过以后，返回原路径前行
English Description：
Realize the automatic obstacle avoidance function of the car. When encountering obstacles, it will automatically change the path, bypass it, and return to the original path