中文说明： 输入的 3 轴陀螺仪和 3 轴协调传感器的数据，然后输出 n航空角度、 速度、 位置
English Description：
input 3-axis gyro & 3-axis acc. sensor data, and then output n avigation angles ,velocity, position
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中文说明： 输入的 3 轴陀螺仪和 3 轴协调传感器的数据，然后输出 n航空角度、 速度、 位置
English Description：
input 3-axis gyro & 3-axis acc. sensor data, and then output n avigation angles ,velocity, position