中文说明：
通过仿真生成加速度计、陀螺仪以及漂移数据，用于仿真验证应用。
English Description：
Generate accelerometer, gyroscope, and drift data through simulation for simulation verification applications
Generate accelerometer, gyroscope, and drift data through simulation for simulation verification app
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中文说明：
通过仿真生成加速度计、陀螺仪以及漂移数据，用于仿真验证应用。
English Description：
Generate accelerometer, gyroscope, and drift data through simulation for simulation verification applications